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攀爬機器人類似水蛭 自由運動性能出色

cnBeta.COM 2019-05-14

  吸盤和淋浴軟管相結合,機器人研究人員創造了一個靈活的爬墻機器人,據說受到自然界先天性吸盤動物水蛭的啟發。稱為LEeCH的機器人可以在任何方向上攀爬垂直表面,并且可以從墻的一側爬到另一側。研究人員稱其為人類開發柔軟靈活機器人的重大成就,因為它能夠在墻上自由移動。

  這個機器人開發,從水蛭中汲取靈感。水蛭是出色的攀爬者,這在很大程度上歸功于身體兩端的兩個自然吸盤。它小而柔軟,輕盈,水蛭能夠在相對高處墜落而毫發無損,有理想爬壁機器人的所有屬性。

  這種軟管為主體的機器人設計帶來了許多水蛭的優點,包括輕巧和靈活。并且,像水蛭一樣,機器人甚至可以將身體伸展到更長的距離,它通過使用齒輪來使軟管前后移動,該齒輪連接到軟管表面上的凹槽,從而產生齒條齒輪機構。真空泵用于控制其吸盤。研究人員表示,LEeCH能夠在垂直面上完全自由移動,并且可以攀爬到墻的另一側。

  研究人員表示,這種機器人可以用來進行建筑檢查和維護,以及潛在的災難地點搜救。然而,后者需要機器人來在不平坦的地形上移動。到目前為止,LEeCH僅僅可以在平面上移動。目前,研究人員正在考慮用液體填充軟管以改變機器人的剛度,并嘗試使用更專業的吸盤和額外的肌肉來執行更復雜的任務。

責任編輯:王超

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